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USR-600S

SCARA水平关节焊锡机

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庞大的工作量
独特的机械设计。由于其新颖的配置,可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时可定制 Z轴行程的高度,高达600mm的水平臂展,满足更多的焊接空间需求。
灵活部署
可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。
稳定性能
利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。
简化编程
自主研发的上位机控制程序,视觉定位引导*,提升焊接进度。
开源硬件
可以由客户自己根据特定要求进行定制。支撑的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。


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